Para surpresa de muitos e fascinação de outros, o Escoteiro reconhece o outro pelo aperto de mão.Alguns dizem que o aperto de mão vêm da seguinte “lenda”.
    Há muitos anos atrás quando Baden Powell estava viajando pela África, se deparou com uma tribo africana. Como todo bom e educado escotista B.P. estendeu-lhe a mão direita, como costume ocidental, como sinal de respeito e simpatia.
    Para a surpresa de B.P. o líder da tribo lhe estendeu a mão esquerda para cumprimentá-lo. Após alguns instantes B.P. escutou a história e entendeu o porquê do cumprimento com a mão esquerda.
    Explicou o Chefe da tribo: Há alguns anos atrás quando estávamos em guerra com outras tribos da região, não conseguíamos distinguir os aliados de inimigos, então para facilitar criamos o seguinte código: quando encontramos um de nossos aliados, para cumprimentá-lo tiramos nosso escudo, mostrando que não o tememos, e o cumprimentamos. Situação que deverá ser repetida pela outra pessoa.
   A partir daí B.P. usou este aperto de mão para comprimentar seus irmãos escoteiros.